#ifndef _SEEKNODEWAY_H_
#define _SEEKNODEWAY_H_
typedef struct ControlCenter ControlCenterTypeDef;//前置声明
typedef enum {
  SEEK_default,//默认(近距离),用摄像头找点
  SEEK_default_1000,//默认(近距离),用摄像头找点
  SEEK_middle,//中距离,用摄像头找点
  SEEK_remote,//远距离,用摄像头找点
  SEEK_PesL,//左光电找点
  SEEK_PesR,//右光电找点
  SEEK_PesB,//后光电找点
  SEEK_PesF,//前光电找点
  SEEK_Platform,//上平台的找点方法
  SEEK_NONE,//直接找到点
  SEEK_default_200,//默认(近距离),用摄像头找点,延时200ms
  SEEK_default_400,//默认(近距离),用摄像头找点,延时400ms
} SeekNodeWayType;

void seekNodeHandle_Task(ControlCenterTypeDef* control);
#endif // !

